En fin de vie, la relation entre soignants et familles s'avère fréquemment difficile, même dans les unités de soins palliatifs. La souffrance des familles ne peut être isolée de celle des malades ni de celle des soignants : c'est l'articulation des trois, dans le dialogue, qui fait l'objet de cet ouvrage. Grâce à une réflexion enrichie par la psychanalyse et la philosophie, et sans cesser d'interroger son expérience d'écoute et de praticienne, l'auteur fait redécouvrir la visée éthique et les enjeux de la relation, ainsi que les finalités de l'acte de soigner.