Les auteurs de ce livre s'intéressent au rôle des relations parent-enfant dans le cours du développement, sous l'angle de la théorie de l'attachement. Le but principal de cet ouvrage est d'aborder les liens entre l'attachement et le développement, tels qu'ils se trouvent présentés dans les programmes de recherche des dernières années aux États-Unis, en Europe, ainsi qu'en Ontario et au Québec. Cette approche des relations parent-enfant démontre qu'elle est pertinente pour comprendre le fonctionnement et la complexité des relations interpersonnelles à travers la vie. Les travaux portent sur deux dimensions majeures. La première section du livre est davantage d'ordre pratique et théorique et présente des travaux qui abordent des questions à la fine pointe de la recherche sur l'attachement durant l'enfance. La seconde section de l'ouvrage s'attarde au rôle de l'attachement dans le cours du développement humain, durant les périodes préscolaire et scolaire, de l'adolescence à l'âge adulte.